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机器人学

机器人学

作者:蔡自兴

豆瓣评分:6.4
分享人:书虫952706
类型:『教育学习』
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《机器人学(第2版)》介绍机器人学的基本原理及其应用,全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展,是一部系统和全面的机器人学著作和教材。《机器人学(第2版)》共12章,内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。 该书对第一版进行较大的修订与补充,特别是增加了“机器人传感器”一章,把两章“机器人控制(一、二)”改为“机器人位置和力控制”与“机器人高级控制”各一章,把“机器人规划”一章扩展为“机器人高层规划”和“机器人轨迹规划”两章。此外,增加了“机器人路径规划”等内容,着重介绍了作者在机器人路径规划领域的研究新成果。 《机器人学(第2版)》特别适合作为本科生和研究生教材,也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员学习参考。

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